Je n'ai pas l'impression que le terme existe vraiment en français.

On trouve souvent une description de la position sans qu'un nom lui soit donné. Par exemple ici:
"Quels exercices de relaxation puis-je pratiquer ?
Étendu, le dos bien plaqué au sol, les jambes fléchies reposant sur l’assise d’une chaise, mains croisées derrière la tête."
http://centre-orthopedique-santy.com/rhumatologie-pathologie...

J'ai parfois trouvé l'expression « surélévation (des jambes) » ou « position surélevée des jambes ».

Ici par exemple :
"Lumbago: qu’est-ce qui soulage immédiatement?
En cas de lumbago, on peut s’aider avec la surélévation. Celle-ci détend la musculature de la zone lombaire et diminue les douleurs.
Surélévation
- S’allonger sur le dos.
- Placer les jambes sur une chaise ou un fauteuil.
- Les jambes devraient avoir un angle de 90 degrés.
- Rester allongé/e pendant 20 à 30 minutes.
Si possible, poser les jambes sur un ballon de gymnastique. Plier les jambes, puis les étendre doucement en les laissant toujours appuyées sur le ballon. Cela détend et irrigue davantage les muscles contractés dans le bas du dos."
https://www.css.ch/fr/clients-prives/ma-sante/corps/os-muscl...

Ou là:
"Quels traitements et exercices pour soulager et guérir un lumbago ?
Plusieurs traitements naturels ou médicamenteux existent pour soulager les douleurs et guérir d’un lumbago :
- des étirements pour détendre les muscles et soulager le bas du dos ;
- une position surélevée des jambes sur un tabouret ou une chaise en s’allongeant sur le dos ;[...]"
"Heureusement, il existe plusieurs solutions pour guérir vite d'un lumbago comme : des étirements, la surélévation des jambes, la prise d'anti-inflammatoires, l'ostéopathie, la chaleur, ou encore l'acuponcture."
https://www.elsan.care/fr/pathologie-et-traitement/maladies-...

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Note added at 1 hr (2023-04-24 18:48:35 GMT)
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Je viens de trouver aussi deux occurrences pour « position en escalier ». Pas extraordinairement convaincant mais ça a le mérite d'offrir une alternative et c'est assez imagé.

"Exercices spécifiques pour le bas du dos
La position dite "en escalier" permet également de se détendre:
Allongez-vous à plat sur le dos et posez les jambes à angle droit sur un support, par exemple le canapé. Cette position permet de soulager et de détendre le bas du dos."
https://axion.shop/fr/blog/douleur-dans-le-bas-du-dos-ce-qui...

"Un autre conseil efficace en cas de douleurs dorsales aiguës est la position en escalier : les personnes concernées s'allongent sur le dos sur le sol et placent leurs pieds sur une surface surélevée de manière à ce que le bas et le haut des cuisses forment un angle de 90 degrés. Cela permet de détendre la musculature du dos."
https://alpinols.com/fr/blogs/magazin/cbd-gegen-ruckenschmer...