... genera un rollio in una direzione durante il passaggio dell'onda e poi un rollio nella direzione opposta una volta che la cresta dell'onda è stata superata e il momento di rollio si inverte.

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Note added at 23 ore (2020-03-18 09:59:38 GMT)
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Risposta alla domanda -"To roll" però è un verbo. "fa sì (= causes) che l'imbarcazione...? Non può essere "fa sì che l'imbarcazione poi un rollio"-:

Sì, "to roll" è un verbo.
Nella spiegazione ho scritto il modo in cui tradurrei l'intera frase, inserendo il verbo ("genera un rollio") all'inizio e senza ripeterlo, in modo da avere una frase più leggibile.

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Note added at 1 giorno 16 min (2020-03-18 10:16:43 GMT)
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Risposta alla domanda -L'unico dubbio che ho riguarda "beam". Dal dizionario tecnico Hoepli mi risulta che "beam" in ambito nautico voglia dire "larghezza"-.

Vediamo la struttura della frase.
La proposizione principale ha come verbo "causes" (il componente fa rollare l'imbarcazione...), che fa riferimento al primo "to roll" e al secondo "to roll".
A livello grammaticale, ciò che si muove (roll) è lo stesso elemento, cioè il "vessel"; questo è il motivo per cui io farei "rollare l'imbarcazione in una direzione e poi nell'altra, opposta".
Tu hai accesso al documento completo; se si parla di un elemento che, in base al movimento dell'imbarcazione, si sposta rotolando da un lato o dall'altro lungo la larghezza della nave in modo da contrastare e limitare il rollio, puoi modificare la struttura della frase e aggiungere qualcosa come "e poi il componente viene fatto rotolare / si sposta / viene trasferito fino all'estremità opposta della larghezza dell'imbarcazione".
La frase che ho proposto all'inizio è più snella e non parla di come funziona questo sistema anti-rollio; la frase che ti ho scritto adesso è più elaborata ed è un po' diversa dall'originale.
Scegli tu quella che è più adatta all'interno dell'intero documento.

(chissà se aggiungere una nota è il modo giusto per rispondere alle tue domande)

Buon lavoro :)